9月23号智元机器人把他们的GO-1具身智能模型在GitHub上开源了,据说是全球首个用ViLLA架构的通用具身智能模型。这个架构和传统的VLA不太一样,多了个隐式动作标记,能更好地把人的意图转换成机器人的具体动作。
比较牛的是GO-1不光在智元自己的G1机器人上能用,还在松灵、方舟、Franka这些不同品牌的机器人上都测试过了,兼容性挺好。配合他们今年1月开源的AgiBot World数据集(有百万级真机数据),基本上把从数据到部署的整个链路都打通了。
他们还推出了一个叫Genie Studio的开发平台,包含数据采集、模型训练、仿真测试、模型推理四大模块,号称一天能采集1000条数据。对于想搞具身智能的开发者来说门槛确实降低了不少。